【運動解析ソフトウェアＫＭＡＰの専用ホームページです】
●ＫＭＡＰ(ｹｰﾏｯﾌﾟ)のダウンロード
（１）ＫＭＡＰ１２８(2023.11.1版)(30日間無料版)
依頼ページ
（２）ＫＭＡＰ１２８(2023.11.1版)(有料)
<商品説明>
解析プログラムKMAP(Ver.128)は，飛行機の概念設計から制御系の設計解析問題，一般の制御系
設計解析問題など多くの問題を解くことができます．
＜注意事項＞
・Windowsの環境で作動します．
・海外からの依頼は承っていません．
・本KMAPは，自宅での個人利用（下記2.1項）の方には低価格でご提供しています．
・KMAPソフト本体の他に，アニメーション(ViewFlight)を参考配布しますが，パソコン環境によっては
作動しない場合もあります．
・アニメーション(ViewFlight)につきましては，一般ユーザの方は，ご自身の計算の確認，または学会
での発表や研究室等での一時的な発表等以外の対外的公表(YouTubeでの公開等も含む)は禁止です．
この条件の基で解析プログラムKMAPをご使用ください．
・KMAPを使用したことによる直接的または間接的に生じた障害や損害については一切の責任を負いません．
（２.１）自宅での個人利用
・使用期間− 1年間 ： 2,000円(税込)
・購入方法は，下記の2つの方法のどちらかを選択してください．
直接依頼方式による購入
ネットショップBASEの“kmapshop”にて購入
・購入の際に使用するパソコンのコンピュータ名(下記参照)をご連絡ください．
@スタートをキーインすると表示される画面の中に「コマンドプロンプト」がありますので
それを立ち上げます．
A次に「echo %COMPUTERNAME%」とキーインするとコンピュータ名が表示されます．
そのコンピュータ名をコピー/ペーストしてメールで連絡ください．
Bコマンドプロンプト画面を消すには「EXIT」とキーインすれば終了します．
（２.２）教育機関(研究室等)での利用
・先生のみが研究室内にて，学生にKMAPを用いて説明する場合も含みます．
・教育機関名，研究室名，所属関連人数，ご担当者名をお書きの上，下記にお申し込みください．
KMAP(ｹｰﾏｯﾌﾟ)研究会ﾒｰﾙｱﾄﾞﾚｽ
（２.３）教育機関(授業等)での利用
・先生のみが授業にて，学生にKMAPを用いて説明する場合も含みます．
・教育機関名，授業等の名称，受講生人数，ご担当者名をお書きの上，下記にてご調整ください．
KMAP(ｹｰﾏｯﾌﾟ)研究会ﾒｰﾙｱﾄﾞﾚｽ
（２.４）会社，研究機関での利用
・会社名 or 研究機関名，所属部署，関連人数，ご担当者名をお書きの上，下記にてご調整ください．
KMAP(ｹｰﾏｯﾌﾟ)研究会ﾒｰﾙｱﾄﾞﾚｽ
（３）ＫＭＡＰディジタル制御ツールボックス
ＤＩＧＩ０１２(2023.4.1版)(無料)
(これまでＫＭＡＰのオプションソフトとしていたディジタル制御ツールボックスは，ＫＭＡＰ127から
ＫＭＡＰ本体にインストールしましたので，ご自由にお使いいただけます．)
<商品説明>
KMAPディジタル制御ツールボックスは，飛行機の概念設計から制御系の設計解析問題，一般の制御系
設計解析問題など多くの問題をディジタル制御として解くことができます．
また，折れ線入力制御により２点境界値問題を実時間で解くことが可能となりました．
＜注意事項＞
・Windowsの環境で作動します．
・本ディジタル制御ツールボックスを使用するには，KMAP本体(KMAP124以降)が必要です．
・本ディジタル制御ツールボックス内の例題等の使用方法は，下記図書を参考にして下さい．
(「ディジタル制御と実時間最適制御」，技報堂出版，2021年7月発行.)
・海外からの依頼は承っていません．
・本KMAPは，自宅での個人利用の方に低価格でご提供するものです．
・KMAPを使用したことによる直接的または間接的に生じた障害や損害については一切の責任を負いません．
（５）ＫＭＡＰの参考書を低価格で提供します(下記)．
ＫＭＡＰ研究会で使用中のＫＭＡＰの参考書をＫＭＡＰユーザー様に提供します．
(数に限りがあります) 下記のページ(kmapshop)をご覧ください．
ＫＭＡＰの参考書のページ
●ＫＭＡＰでは何ができるのか
ＫＭＡＰでは何ができるのか
ＫＭＡＰセミナーのご案内
●ＫＭＡＰの使い方および例題については下記の説明をご覧ください．
旧プログラムの場合は，こちらをご覧ください．
【１】＜飛行機の概念設計関係 (旧プログラム)＞
【４】＜飛行機の制御系解析＞
【４.３】＜ＫＭＡＰゲイン最適化による飛行制御設計＞
●ＫＭＡＰの解説書および例題参考書を下記に紹介しています
のでご覧ください．
ＫＭＡＰの解説書および例題参考書
●「日本航空宇宙学会誌」全冊一式お譲りします(有料)
日本航空宇宙学会誌について
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